Camino de rodillos de 6.000 mm de longitud x 1.600 mm de ancho, en un único bastidor, dividido en tres sectores, el primero de 1.200 mm, el segundo de 3.600 mm y el tercero    1.200 mm.
El primer sector de rodillos en línea de ø 60 cada 100 mm, y laterales libres.
El segundo sector de rodillos inclinados 10º en el sentido de la marcha, de ø 60 cada 100 mm, y lateral derecho con respaldo vertical deslizante.
El tercer sector de rodillos en línea de ø 60 cada 100 mm.
El primer y segundo sector están accionados mediante motor-reductor y árbol de transmisión a todo lo largo con correas de sección circular, entorchadas.
El tercer sector está accionado mediante motor-reductor y árbol de transmisión a todo lo largo con correas de sección circular, entorchadas.
A lo largo del segundo sector los paquetes se ajustan contra los rodillos verticales laterales.
Entre el segundo y tercer sector, hay una compuerta neumática que separa los paquetes por velocidad, en función de las necesidades de cogida del robot.
Robot industrial de la marca KUKA, modelo KR 180 PA, con pantalla de entrada de comandos.
Pedestal base robot.
Pinza amarre paquetes con bastidor en perfil estructural de acero, palas en duraluminio, guía de bolas y doble husillo de bolas con transmisión por correa dentada a servo controlado por el robot.
Sistema neumático, con sus correspondientes detectores individuales, de posicionamiento de cuatro ventosas, accionadas por ventury con vacuostato, para separadores de hasta 1 kg de peso.
Camino de rodillos de 5.000 mm de longitud por 1.600 mm de ancho, en un único bastidor, para montaje y salida de palets completos. Rodillos en línea de ø 60 cada 100 mm, y laterales libres, accionados mediante motor-reductor y árbol de transmisión a todo lo largo con correas de sección circular, entorchadas.
Bastidores de posicionamiento de los cartones separadores y de los cartones de base, con su correspondiente nivel por ultrasonidos.
Valla perimetral de seguridad con postes de 45 x 45 mm, y bastidores con malla electro soldada de 50 x 50 mm.
Puerta de acceso para reponer cartones separadores y cartones base con cierre de seguridad.
Barrear electrónica de seguridad en la zona de salida de palets.
Mandos y controles.
Programación completa del robot, mediante programas parametrizados de tal forma que se puedan crear referencias nuevas, respetando la estructura de datos definida, simplemente introduciendo esos datos.